电动机是利用电流的磁效应原理制造而成的，发现这一原理的是丹麦物理学家奥斯特。
1831年，美国物理学家亨利设计出了最原始的电子式电动机。受到亨利的启发，一个名叫威廉·里奇的人设计并制造出了一台可以转动的电动机。里奇的这台电动机与我们今天在实验室里组装的直流电动机模型非常相似。
到了19世纪40年代，俄国科学家雅科比使电动机变得更加实用了。他用电磁铁替代永久磁铁进行工作。这种新型电动机当时被安装在一艘游艇上，载着几名乘客驶过了涅瓦河。此事在当时引起了极大的轰动。此后，出生于克罗地亚的美国人特斯拉于1888年，制造出了第一台感应电动机，这种电动机是被应用最广的一种。感应电动机能将交流电快速输入一组称为“定子”的外线圈，继而产生一个旋转磁场。转轴里有一组线圈，称为“转子”，它会被定子的旋转磁场感应出电流，然后转子会因电流变化而转变成电磁铁。
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